يتبنى محرك القيادة التحكم في المؤازرة ، والذي يدرك التحكم في زاوية عمود الإخراج عن طريق إدخال سرعات أو زوايا دوران مختلفة ، ويمكن أن يدرك التحكم في الزاوية من خلال مستشعر الزاوية. يتم تصنيع المحامل الموجودة على قاعدة الاتصال والدعم مع المحامل العادية وثلاث محامل معيب لمحاكاة فشل تحمل وفشل التآكل في العمود الدوار.
